ترخیص کالا به معنای انجام کلیه فعالیت‌ها و اقداماتی در گمرک است که توسط صاحب کالا یا نمایندهٔ قانونی صاحب کالا براساس بند ب ماده ۱ قانون امور گمرکی مصوب سال ۱۳۹۰ مجلس شورای اسلامی ، در گمرک آن کشور جهت صادرات یا واردات کالا صورت می‌گیرد و در طی آن کالا با انجام تشریفات گمرکی مربوط از مرکز گمرک آن کشور خارج می‌گردد. عملیات ترخیص کالا شامل تهیه و آماده‌سازی و ثبت اسناد و مدارک به صورت فیزیکی یا الکترونیکی و محاسبه هزینه‌ها شامل مالیات، سود بازرگانی و حقوق گمرکی و دیگر تسهیلات ارائه شده به واردکنندگان و صادرکنندگان می‌باشد.
به عبارت دیگر ترخیص کالا اصطلاحی است که برای اظهار کالا به گمرک کشور و آزادسازی آن کالا برای وارد کننده یا صادر کننده کالا مورد استفاده قرار می گیرد.
هزینه های گمرکی در ترخیص کالا
هزینه های گمرکی وجوهی هستند که برای برخی از خدمات گمرکی مثل تخلیه ، بارگیری یا باربری یا و انبارداری ، آزمایشگاه، کارشناسی کالا و سایر امور باید پرداخت شوند.

صدور قطعی
صادرات کشور به منظور مصرف در مقصد
صدور موقت
صادرات موقت و برگشت کالا پس از دوره‌ای
استرداد حقوق ورودی
استرداد مآخذ زمان ورود کالا در خصوص کالای وارداتی که باید صادر شود.
ترخیص کالا در ایران
ترخیص کالا در ایران به مفهوم آماده‌سازی و ارائه اسناد و مدارکی از جمله مجوزات لازم جهت ترخیص کالا می‌باشد. مجوزات استاندارد، بهداشت، وزارت ارشاد و کانون پرورش فکری کودکان، سازمان انرژی اتمی، وزارت ارتباطات و مخابرات، مبارزه با مواد مخدر، قرنطینه مرزی و قرنطینه نباتی و هر مجوز الزامی دیگری و البته مجوز وزارت راه که به کلیه کالاهایی که با ناوگان غیر ایرانی به حمل و نقل بین‌المللی خود مبادرت کرده‌اند تعلق می‌گیرد که خود شامل پرداخت هزینه ۱۰٪ کرایه حمل کالا می‌باشد.

ترخیص کالا همچنین شامل حمل و ارسال کالا به مقصد نهایی درون مرزی می‌باشد. بسیاری از ترخیص کار ان در حوزه‌هایی چون صنایع فلزی، شیمیایی و ماشین آلات و مواد اولیه به تخصص رسیده‌اند. ترخیص کاران معمولاً در گمرکات بنادر و فرودگاه‌ها یا مناطق آزاد متمرکز و مستقر می‌شوند.